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산업용로봇
M-1iA
MODEL | /0.5A | /0.5S | /1H | /0.5AL | /0.5SL | /1HL | |
제어축수 | 6 | 4 | 3 | 6 | 4 | 3 | |
가반질량 | 0.5kg(표준형, 1kg(옵션) | 1kg | 0.5kg(표준형, 1kg(옵션) | 1kg | |||
동작범위(X,Y) | φ280mm, 100mm | φ420mm, 150mm | |||||
위치반복정밀도 | ±0.02mm | ||||||
기구부무게 | 17kg | 14kg | 12kg | 20kg | 17kg | 15kg | |
설치방식 | 바닥설치, 천장설치, 경사각설치 | ||||||
컨트롤러/입력전원 설비용량 | R-30iB MATE/R-30iB Mate Plus (표준형, 외기도입형)/ 1kV | ||||||
적용분야 | 핸들링 | o | o | o | o | o | o |
조립 | o | - | - | o | - | - |