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협동로봇
TM14
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| 모델 | TM14 | |
| 중량 | 32.5 kg | |
| 가반하중 | 14 kg | |
| 작업범위 | 1100 mm | |
| 관절 범위 | J1, J6 | +/-270˚ |
| J2, J4, J5 | +/-180˚ | |
| J3 | +/-163˚ | |
| 관절 속도 | J1, J2 | 120˚/s |
| J3, J6 | 180˚/s | |
| J4, J5 | 150˚/s | |
| 평균 속도 | 1.1 m/s | |
| 최대 속도 | 4 m/s | |
| 반복 정밀도 | +/-0.1 mm | |
| 자유도 | 회전 조인트 6개 | |
| I/O 포트 | 컨트롤 박스 | 디지털 입력 : 16 디지털 출력 : 16 아날로그 입력 : 2 아날로그 출력 : 1 |
| 툴 연결 | 디지털 입력 : 4 디지털 출력 : 4 아날로그 입력 : 1 아날로그 출력 : 0 |
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| I/O 전원공급 | 컨트롤 박스 : 24V 2.0A 툴 : 24V 1.5A |
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| IP 등급 | IP54 (로봇 암); IP32 (컨트롤 박스) | |
| 소비전력 | 평균 300 와트 | |
| 온도 | 0~50˚C | |
| 전원 공급 | 100-240 VAC, 50-60HZ | |
| I/O 인터페이스 | COM 3개, HDMI 1개, LAN 3개, USB2.0 4개, USB3.0 2개 | |
| 통신 | RS232 Ethernet, Modbus TCP/RTU (마스터 및 슬레이브) PROFINET (옵션), EtherNet/IP (옵션) |
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| 프로그래밍 환경 | Tmflow, 플로우 차트 기반 | |
| 인증 | CE, SEMI S2 (선택 사항) | |