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협동로봇
TM14X
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모델 | TM14X | |
중량 | 32.2 kg | |
가반하중 | 14 kg | |
작업범위 | 1100 mm | |
관절 범위 | J1, J6 | +/-360˚ |
J2, J4, J5 | +/-360˚ | |
J3 | +/-163˚ | |
관절 속도 | J1, J2 | 120˚/s |
J3, J6 | 180˚/s | |
J4, J5 | 150˚/s | |
평균 속도 | 1.1 m/s | |
최대 속도 | 4 m/s | |
반복 정밀도 | +/-0.1 mm | |
자유도 | 회전 조인트 6개 | |
I/O 포트 | 컨트롤 박스 | 디지털 입력 : 16 디지털 출력 : 16 아날로그 입력 : 2 아날로그 출력 : 1 |
툴 연결 | 디지털 입력 : 4 디지털 출력 : 4 아날로그 입력 : 1 아날로그 출력 : 0 |
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I/O 전원공급 | 컨트롤 박스 : 24V 2.0A 툴 : 24V 1.5A |
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IP 등급 | IP54 (로봇 암); IP32 (컨트롤 박스) | |
소비전력 | 평균 300 와트 | |
온도 | 0~50˚C | |
전원 공급 | 100-240 VAC, 50-60HZ | |
I/O 인터페이스 | COM 3개, HDMI 1개, LAN 3개, USB2.0 4개, USB3.0 2개 | |
통신 | RS232 Ethernet, Modbus TCP/RTU (마스터 및 슬레이브) PROFINET (옵션), EtherNet/IP (옵션) |
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프로그래밍 환경 | Tmflow, 플로우 차트 기반 | |
인증 | CE, SEMI S2 (선택 사항) |