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산업용로봇
GP4
| 로봇 모델 | GP4 | |
| 컨트롤러 | YRC1000micro | |
| 설치*1 | F, W, C, T | |
| 자유도 | 6 | |
| 가반 중량 | 4 kg | |
| 수직 리치 | ||
| 수평 리치 | 350 mm | |
| 반복 위치 결정 정도*2 | ± 0.02 mm | |
| 동작 범위 | S축 | -170˚~ +170˚ |
| L축 | -110˚~ +130˚ | |
| U축*3 | -65˚~ +200˚ | |
| R축 | -200˚~ +200˚ | |
| B축 | -123˚~ +123˚ | |
| T축 | -455˚~ +455˚ | |
| 최대 속도 | S축 | 465˚/s |
| L축 | 465˚/s | |
| U축 | 525˚/s | |
| R축 | 565˚/s | |
| B축 | 565˚/s | |
| T축 | 1000˚/s | |
| 허용 | R축 | 8.86 N·m |
| 모멘트 | B축 | 8.86 N·m |
| T축 | 4.9 N·m | |
| 허용 관성 | R축 | 0.2 kg·m² |
| 모멘트 | B축 | 0.2 kg·m² |
| (GD²/4) | T축 | 0.07 kg·m² |
| 본체 중량 | 28 kg | |
| 전원 용량*4 | 1.0 kVA | |
*1 : F=바닥 설치형, W=벽 설치형, C=천장 설치형, S=선반 설치형, T=경사면 설치형
(벽 설치형, 경사면 설치형에서는 S축 동작이 제한되므로 주의해 주십시오)
*2 : JIS B 8432에 준거함
*3 : 지면 기준이 아닌 U축 자체의 동작 범위를 나타냅니다 (평행링크 타입 기종을 제외한 YRC1000, YRC1000micro 대응 기종)
*4 : 용도 및 동작 패턴에 따라 다릅니다